摘要：

     本文主要對工程機械高壓油管與管、管與法蘭環(huán)縫的MIG自動焊的定位與焊接專機作簡要介紹
一、 前言
     工程機械高壓油管因工程機械型號多，規(guī)格不一，因此高壓油管接頭焊接數(shù)量特別大，質(zhì)量要求較高。高壓油管接頭焊接一直以來是工程機械公司生產(chǎn)的瓶頸。高壓油管一般管壁比較厚，客戶要求焊接采用單槍熔化極氣體保護無限回轉(zhuǎn)焊接。解決上述問題的辦法一是工件如何快速定位；二是工件固定，焊槍要圍繞工件無限旋轉(zhuǎn)焊接。
二、 高壓油管工件分析
     高壓油管接頭工件品種多、，長短不一，厚薄不一，管和法蘭接頭形狀不一，所以必須考慮自動化焊接專機裝夾的通用性、適用性、準確性、可靠性。
     工件草圖如下（圖1）：
 （圖1）
三、高壓油管工件焊接自動定位
      根據(jù)上述工件的形狀、尺寸不一的現(xiàn)狀，又必須保證工件對中的準確性，專機設(shè)計必須考慮以油管來定位裝夾。并且夾頭能夠X/Y/Z軸三維電動調(diào)節(jié)（見圖2）。各類工件三維電動調(diào)節(jié)的參數(shù)，可以由電氣控制系統(tǒng)儲存。

（圖2）

四、 高壓油管自動化焊接專機設(shè)計要點
     1、 工件法蘭采用自動對中裝置定位孔及凹槽定位，可適應多種直徑工件的夾緊氣動壓緊、退料。
     2、 焊槍位置可沿機床水平及垂直方向手動調(diào)節(jié)，焊槍夾持位可做角度調(diào)整，采用活動結(jié)構(gòu)可根據(jù)管件的焊接形式任意調(diào)節(jié)焊槍角度。
     3、 旋轉(zhuǎn)工作臺：箱式結(jié)構(gòu)，大功率電機驅(qū)動，無級調(diào)速，扭矩充分。送絲機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。無限回轉(zhuǎn)必須解決電、壓縮空氣、保護氣、水等線路、管路轉(zhuǎn)換接口問題。
     4、 專機設(shè)有安全防護裝置，能夠有效的保護操作者的人身安全。
     5、 選用高性能數(shù)字化焊接電源，滿足專機參數(shù)設(shè)置、儲存功能。保證焊縫質(zhì)量。
     專機示意圖（見圖3）。
 （圖3）

五、 高壓油管焊接專機電氣控制系統(tǒng)
     焊接專機的電氣控制系統(tǒng)，采用進口PLC為主控單元，人機交互操作界面，彩色觸摸屏+遠控操作。各類工藝參數(shù)的更改和設(shè)置方便快捷，能夠儲存、調(diào)取每種工件的參數(shù)。觸摸屏設(shè)置欄直觀顯示，操作方便。（見圖4、5、6）